Polohřídel je hřídel, která přenáší krouticí moment mezi reduktorem převodovky a hnacím kolem (v minulosti většinou pevný, ale dutá hřídel snáze ovládá nevyváženost otáčení. Proto mnoho automobilů používá duté hřídele). Jeho vnitřní a vnější konec má křížový kloub (U / kloub), který je spojen s reduktorem a vnitřním kroužkem ložiska náboje prostřednictvím drážkování na křížovém kloubu.
Hřídel nápravy slouží k přenosu výkonu mezi diferenciálem a hnacím kolem. Polonápravu běžné nelámavé hnací nápravy lze rozdělit na plně plovoucí, 3/4 plovoucí a poloplovoucí podle různých forem podpory na vnějším konci.