Poloviční hřídel je hřídel, která přenáší točivý moment mezi redukční převodovkou a hnacím kotoučem (většinou v minulosti pevné, ale dutá hřídele je snazší ovládat nerovnováhu rotace. Mnoho automobilů proto používá duté hřídele). Jeho vnitřní a vnější konce mají univerzální kloub (U / kloub), který je spojen s reduktorovým převodem a vnitřním kroužkem ložiska náboje skrz spline na univerzálním kloubu.
Hřídel nápravy se používá k přenosu energie mezi diferenciálem a hnacím kolam. Poloviční nápravu obyčejné nelomové pohonné nápravy lze rozdělit na plně plovoucí, 3/4 plovoucí a polopřátelský plovoucí podle různých podpůrných formulářů na vnějším konci.