Polohřídel je hřídel, která přenáší točivý moment mezi reduktorem převodovky a hnacím kolem (dříve většinou plná, ale dutá hřídel snáze reguluje nerovnováhu otáčení. Proto mnoho automobilů používá duté hřídele). Její vnitřní a vnější konec mají kardanový kloub (U-kloub), který je spojen s reduktorem a vnitřním kroužkem ložiska náboje prostřednictvím drážky na kardanovém kloubu.
Hřídel nápravy se používá k přenosu výkonu mezi diferenciálem a hnacím kolem. Poloosy běžné hnací nápravy s nebrzděním lze podle různých tvarů podepření na vnějším konci rozdělit na plně plovoucí, 3/4 plovoucí a poloplovoucí.