Nezávislé zavěšení typu McPherson nemá žádnou entitu hlavního čepu, osa řízení je přímka opěrného bodu a obecně se shoduje s osou tlumiče. Když kolo skáče nahoru a dolů, spodní opěrný bod se houpe s kyvným ramenem, takže se osa kola a královský čep houpe s ním a změní se sklon kola a čepu a rozteč kola.
Víceprvkové nezávislé zavěšení
Víceprvkový typ je nezávisle složen ze tří až pěti spojovacích tyčí a výše, které mohou zajistit ovládání ve více směrech, takže pneumatika má spolehlivou jízdní stopu. Víceprvkové zavěšení se skládá převážně z víceprvkového zavěšení, tlumiče a tlumicí pružiny. Vodicí zařízení přijímá tyč k nesení a přenášení boční síly, vertikální síly a podélné síly. Osa hlavního čepu víceprvkového nezávislého zavěšení sahá od spodního kuličkového závěsu k hornímu ložisku.
