1. Lineární snímač rychlosti kola
Lineární snímač rychlosti kola se skládá hlavně z permanentního magnetu, pólového hřídele, indukční cívky a ozubeného kroužku. Když se ozubený věnec otáčí, hrot ozubeného kola a vůle se střídají proti opačné polární ose. Během otáčení ozubeného věnce se magnetický tok uvnitř indukční cívky střídavě mění, aby generoval indukovanou elektromotorickou sílu, a tento signál je přiváděn do ECU ABS přes kabel na konci indukční cívky. Při změně otáček ozubeného věnce se mění i frekvence indukované elektromotorické síly.
2, snímač otáček prstencového kola
Snímač rychlosti prstencového kola se skládá hlavně z permanentního magnetu, indukční cívky a ozubeného prstence. Permanentní magnet se skládá z několika párů magnetických pólů. Během otáčení ozubeného věnce se magnetický tok uvnitř indukční cívky střídavě mění, aby generoval indukovanou elektromotorickou sílu, a signál je přiváděn do elektronické řídicí jednotky ABS přes kabel na konci indukční cívky. Při změně otáček ozubeného věnce se mění i frekvence indukované elektromotorické síly.
3, snímač rychlosti kola typu Hall
Když je ozubené kolo umístěno v poloze zobrazené v (a), magnetické siločáry procházející Hallovým prvkem jsou rozptýleny a magnetické pole je relativně slabé; Když je ozubené kolo v poloze znázorněné na (b), jsou siločáry magnetického pole procházející Hallovým prvkem koncentrované a magnetické pole je relativně silné. Při otáčení ozubeného kola se mění hustota siločáry magnetického pole procházející Hallovým prvkem a tím dochází ke změně Hallova napětí. Hallův prvek bude vydávat kvazi-sinusové napětí na úrovni milivoltů (mV). Signál je také potřeba převést elektronickým obvodem na standardní pulzní napětí.
