Dvojité nezávislé zavěšení s dlouhými rameny
Nezávislé zavěšení s dvojitými podélnými rameny označuje zavěšení, u kterého je každé boční kolo kloubově spojeno s rámem pomocí dvou podélných ramen a kolo se může pohybovat pouze v podélné rovině vozu. Skládá se ze dvou podélných ramen, pružných prvků, tlumičů a příčných stabilizačních tyčí. Jeden konec ramene je kloubově spojen s kloubem, jeden na druhém, a druhý konec je pevně spojen s druhým ramenem. Vnitřní část hřídele podélného ramene je opatřena obdélníkovým otvorem pro montáž listové torzní pružiny. Vnitřní konec listové torzní pružiny je upevněn ke středu nosníku pomocí šroubů. Dvě torzní pružiny jsou instalovány ve vlastních trubkových nosnících.
