Napínací kolo se skládá hlavně z pevné skořepiny, napínacího ramene, tělesa kola, torzní pružiny, valivého ložiska a pružinového pouzdra atd. Dokáže automaticky nastavit napínací sílu podle různého napnutí řemene, takže převodový systém je stabilní, bezpečný a spolehlivý.
Napínací kolo je opotřebitelnou součástí automobilu a dalších dílů. Řemen se po dlouhé době snadno opotřebovává, hluboké a úzké drážky řemenu se zdají být protáhlé. Napínací kolo lze automaticky nastavit pomocí hydraulické jednotky nebo tlumicí pružiny podle stupně opotřebení řemenu. Navíc je řemen napínacího kola stabilnější, méně hlučný a zabraňuje prokluzování.
Napínací kolo patří do běžné údržby a obvykle je nutné jej vyměnit po ujetí 60 000–80 000 kilometrů. Pokud se v přední části motoru objeví abnormální hluk nebo se místo vyznačené napínací silou napínacího kola příliš odchyluje od středu, znamená to, že napínací síla je nedostatečná. Doporučuje se vyměnit řemen, napínací kolo, napínací kolo a jedno kolo generátoru, pokud se přední přídavné zařízení při ujetí 60 000–80 000 km chová abnormálně.
