Brzdový kotouč je jednoduše řečeno kulatý kotouč, který se otáčí, když se vůz pohybuje. Brzdový třmen svírá brzdový kotouč a vytváří brzdnou sílu. Když je brzda sešlápnuta, sevře brzdový kotouč a zpomalí nebo zastaví. Brzdové kotouče brzdí lépe a snáze se udržují než bubnové brzdy.
Existují kotoučové brzdy, bubnové brzdy a vzduchové brzdy. Starší auta mají vpředu mnohem více kotoučů za bubnem. Mnoho aut má kotoučové brzdy vpředu i vzadu. Protože kotoučové brzdy lépe odvádějí teplo než bubnové brzdy, při brzdění vysokou rychlostí nedochází k tepelnému rozkladu, takže jejich brzdný účinek při vysoké rychlosti je dobrý. Při brzdění za studena nízkou rychlostí však brzdný účinek bubnových brzd není tak dobrý. Cena je vyšší než u bubnových brzd. Mnoho starších aut proto používá kombinovanou brzdu, zatímco běžná auta používají přední kotoučové brzdy. Při relativně nízkých rychlostech a při zastavení velkých nákladních automobilů, jako je autobus, se stále používají bubnové brzdy.
Bubnová brzda je utěsněná a má tvar bubnu. V Číně existuje také mnoho brzdových hlavic (POTS). Při jízdě se otáčí. Uvnitř bubnové brzdy jsou upevněny dvě zakřivené nebo půlkruhové brzdové čelisti. Při sešlápnutí brzdy se obě brzdové čelisti natáhnou působením brzdového válce a třou se o vnitřní stěnu brzdového bubnu, aby zpomalily nebo zastavily.
