Brzdový kotouč, zjednodušeně řečeno, je kulatá deska, která se otáčí, když je vůz v pohybu. Brzdový třmen svírá brzdový kotouč a vytváří brzdnou sílu. Při sešlápnutí brzdy sevře brzdový kotouč, aby zpomalil nebo zastavil. Brzdové kotouče brzdí lépe a snadněji se udržují než bubnové brzdy
K dispozici jsou kotoučové a bubnové brzdy a vzduchové brzdy, u staršího vozu je hodně přední kotouč po bubnu. Spousta aut má kotoučové brzdy vpředu i vzadu. Protože kotoučová brzda odvádí teplo lépe než bubnová brzda, ve stavu vysokorychlostního brzdění není snadné vytvořit tepelný rozpad, takže její vysokorychlostní brzdný účinek je dobrý. Ale při nízké rychlosti studené brzdy není brzdný účinek tak dobrý jako u bubnové brzdy. Cena je dražší než bubnová brzda. Tolik starších aut používá celkovou brzdu a běžná auta používají přední kotoučový buben a relativně nízkou rychlost a nutnost zastavit velký nákladní automobil, autobus, stále používá bubnovou brzdu.
Bubnová brzda je utěsněná a tvarovaná jako buben. V Číně je také mnoho brzdových hrnců. Při jízdě se otáčí. Uvnitř bubnové brzdy jsou upevněny dvě zakřivené nebo půlkruhové brzdové čelisti. Při šlápnutí na brzdu se obě brzdové čelisti natáhnou působením válce brzdového kola a brzdové čelisti se otřou o vnitřní stěnu brzdového bubnu, aby zpomalily nebo zastavily.
