Nezávislé zavěšení s jednou příčnou ramenou
Jednoramenné nezávislé zavěšení označuje zavěšení, u kterého je každé boční kolo kloubově spojeno s rámem pomocí jednoho ramene a kolo se může pohybovat pouze v příčné rovině vozu. Jednoramenná konstrukce nezávislého zavěšení má pouze jedno rameno, jehož vnitřní konec je kloubově spojen s rámem (karoserií) nebo pouzdrem nápravy, vnější konec je spojen s kolem a mezi karoserií a ramenem je umístěn pružný prvek. Pouzdro poloosy je odpojené a poloos se může otáčet kolem jednoho pantu. Pružným prvkem je vinutá pružina a olejoplynový pružný prvek, které mohou společně upravovat horizontální působení karoserie a přenášet vertikální sílu. Podélnou sílu nese podélný pružinový prvek. Mezilehlé podpěry slouží k přenášení bočních sil a části podélných sil.
Nezávislé zavěšení s dvojitými příčnými rameny
Rozdíl mezi nezávislým zavěšením s dvojitým horizontálním ramenem a nezávislým zavěšením s jedním horizontálním ramenem spočívá v tom, že systém zavěšení se skládá ze dvou horizontálních ramen. Nezávislé zavěšení s dvojitým příčným ramenem a nezávislé zavěšení s dvojitým vidlicovým ramenem mají mnoho společného, ale konstrukce je jednodušší než u zavěšení s dvojitým vidlicovým ramenem, lze jej také nazvat zjednodušenou verzí zavěšení s dvojitým vidlicovým ramenem.
