Nezávislé zavěšení s jedním příčným ramenem
Jednoramenné nezávislé zavěšení označuje zavěšení, ve kterém je každé boční kolo kloubově spojeno s rámem prostřednictvím jednoho ramene a kolo může poskakovat pouze v příčné rovině vozu. Jednoramenná konstrukce nezávislého zavěšení má pouze jedno rameno, jehož vnitřní konec je zavěšen na rámu (karosérii) nebo pouzdru nápravy, vnější konec je spojen s kolem a pružný prvek je instalován mezi tělem a ramenem . Pouzdro poloosy je odpojeno a poloosa se může otáčet kolem jediného závěsu. Pružný prvek je vinutá pružina a elastický prvek olej-plyn, které mohou nastavit horizontální působení těla dohromady tak, aby nesl a přenášel vertikální sílu. Podélná síla je nesena podélným stingerem. Mezilehlé podpory se používají k nesení bočních sil a části podélných sil
Dvojité křížové nezávislé zavěšení
Rozdíl mezi nezávislým zavěšením s dvojitým horizontálním ramenem a nezávislým zavěšením s jedním horizontálním ramenem je v tom, že systém zavěšení se skládá ze dvou horizontálních ramen. Nezávislé zavěšení dvojitého příčného ramene a nezávislé zavěšení dvojitého ramena vidlice mají mnoho podobností, ale struktura je jednodušší než dvojité rameno vidlice, lze ji také nazvat zjednodušenou verzí dvojitého zavěšení ramene vidlice
