1. Plovoucí hřídel nápravy
Polohřídel, který nese pouze krouticí moment a jeho dva konce nenesou žádnou sílu a ohybový moment, se nazývá plně plovoucí polohřídel. Vnější koncová příruba poloviční hřídele je připevněna k náboji pomocí šroubů a náboj je namontován na pouzdro poloviční hřídele prostřednictvím dvou ložisek daleko. V konstrukci je vnitřní konec plného plovoucího polovičního hřídele opatřen drážkami, vnější konec je opatřen přírubami a na přírubách je uspořádáno několik otvorů. Je široce používán v užitkových vozidlech kvůli jeho spolehlivému provozu.
2. 3/4 hřídel plovoucí nápravy
Kromě toho, že nese veškerý kroutící moment, nese i část ohybového momentu. Nejvýraznějším konstrukčním znakem 3/4 plovoucího hřídele nápravy je to, že na vnějším konci hřídele nápravy je pouze jedno ložisko, které nese náboj kola. Protože podpěrná tuhost ložiska je špatná, kromě točivého momentu tato poloosa nese také ohybový moment způsobený svislou silou, hnací silou a boční silou mezi kolem a povrchem vozovky. 3/4 plovoucí náprava se v automobilech používá jen zřídka.
3. Poloplovoucí hřídel nápravy
Poloplovoucí hřídel nápravy je přímo podepřen na ložisku umístěném ve vnitřním otvoru na vnějším konci pouzdra nápravy s čepem blízko vnějšího konce a konec hřídele nápravy je pevně spojen s nábojem kola čepem a klíčem s kónickou plochou, nebo přímo spojený s kotoučem kola a nábojem brzdy přírubou. Proto kromě přenášení krouticího momentu nese také ohybový moment způsobený svislou silou, hnací silou a boční silou přenášenou kolem. Poloplovoucí hřídel nápravy se používá v osobních automobilech a některých stejných vozidlech pro svou jednoduchou konstrukci, nízkou kvalitu a nízkou cenu.
