1. Plná plovoucí šachta nápravy
Poloviční šachta, která nese pouze točivý moment a jeho dva konce, nese žádnou sílu a ohybový okamžik se nazývá plně plovoucí poloviční šachta. Vnější příruba poloviny hřídele je připevněna k náboji se šrouby a náboj je nainstalován na rukávu na polovině hřídele přes dvě ložiska daleko. Ve struktuře je vnitřní konec plné plovoucí poloviční hřídele vybaven spline, vnější konec je vybaven přírubami a na přírubách je uspořádáno několik děr. Obecně se používá v užitkových vozidlech kvůli jeho spolehlivému provozu.
2. 3/4 plovoucí hřídel nápravy
Kromě nesení veškerého točivého momentu také nese část ohybového okamžiku. Nejvýznamnějším strukturálním rysem hřídele plovoucí nápravy 3/4 je to, že na vnějším konci hřídele nápravy je pouze jedno ložisko, které podporuje náboj kol. Protože podpůrná tuhost ložiska je špatná, kromě točivého momentu tato polovina hřídele také nese ohybový moment způsobený vertikální silou, hnací silou a boční silou mezi kola a povrchem vozovky. V automobilu se zřídka používá 3/4 plovoucí náprava.
3. hřídel semi plovoucí nápravy
Hřídel semi plovoucí nápravy je přímo podporována na ložisku umístěném ve vnitřním otvoru na vnějším konci krytu nápravy s deníkem blízkým vnějšímu konci a konec hřídele nápravy je pevně spojen s rozbočovačem kola a klíčem s kuželovým povrchem nebo přímo spojeným s kotoučem kola a brzdovým rozbolkou. Proto kromě přenosu točivého momentu také nese ohybový okamžik způsobený vertikální silou, hnací silou a laterální silou přenášenou kola. Polo plovoucí šachta nápravy se používá v osobních automobilech a některých stejných vozidlech kvůli jeho jednoduché struktuře, nízké kvalitě a nízkým nákladům.
