1. Plně plovoucí hřídel nápravy
Polohřídel, který nese pouze krouticí moment a jeho dva konce nenesou žádnou sílu ani ohybový moment, se nazývá plovoucí polohřídel. Vnější koncová příruba polohřídele je upevněna k náboji šrouby a náboj je namontován na pouzdře polohřídele prostřednictvím dvou od sebe vzdálených ložisek. Vnitřní konec plovoucí polohřídele je opatřen drážkami, vnější konec je opatřen přírubami a na přírubách je uspořádáno několik otvorů. Díky svému spolehlivému provozu se široce používá v užitkových vozidlech.
2. 3/4 plovoucí hřídel nápravy
Kromě toho, že nese veškerý krouticí moment, nese také část ohybového momentu. Nejvýraznějším konstrukčním rysem 3/4 plovoucí hřídele nápravy je, že na vnějším konci hřídele nápravy je pouze jedno ložisko, které podpírá náboj kola. Vzhledem k nízké tuhosti ložiska v podepření nese tato poloos kromě krouticího momentu také ohybový moment způsobený svislou silou, hnací silou a boční silou mezi kolem a povrchem vozovky. 3/4 plovoucí náprava se v automobilech používá jen zřídka.
3. Poloplovoucí hřídel nápravy
Polohřídel s plovoucí nápravou je přímo uložen na ložisku umístěném ve vnitřním otvoru na vnějším konci skříně nápravy s čepem blízko vnějšího konce a konec hřídele nápravy je pevně spojen s nábojem kola pomocí čepu a pera s kuželovým povrchem nebo přímo spojen s kotoučem kola a nábojem brzdy pomocí příruby. Kromě přenosu krouticího momentu tedy také přenáší ohybový moment způsobený svislou silou, hnací silou a boční silou přenášenou kolem. Polohřídel s plovoucí nápravou se používá v osobních automobilech a některých stejných vozidlech kvůli své jednoduché konstrukci, nízké kvalitě a nízkým nákladům.
