Princip činnosti a body instalace couvacího radaru
Celý název couvacího radaru je „couvací protikolizní radar“, nazývaný také „parkovací pomocné zařízení“ nebo „couvací počítačový varovný systém“. Zařízení dokáže posoudit vzdálenost od překážek a informovat o situaci s překážkami kolem vozidla, aby se zvýšila bezpečnost couvání.
Zaprvé, princip fungování
Couvací radar je pomocné zařízení pro bezpečnost parkování, které se skládá z ultrazvukového senzoru (běžně označovaného jako sonda), řídicí jednotky a displeje, alarmu (klaksónu nebo bzučáku) a dalších částí, jak je znázorněno na obrázku 1. Ultrazvukový senzor je základní součástí celého couvacího systému. Jeho funkcí je vysílat a přijímat ultrazvukové vlny. Jeho struktura je znázorněna na obrázku 2. V současné době se běžně používané sondy pracují s provozní frekvencí 40 kHz, 48 kHz a 58 kHz. Obecně platí, že čím vyšší frekvence, tím vyšší citlivost, ale horizontální a vertikální směr detekce je menší, proto se obecně používá sonda s frekvencí 40 kHz.
Zadní radar využívá princip ultrazvukového měření vzdálenosti. Po zařazení zpátečky se couvací radar automaticky přepne do provozního stavu. Pod kontrolou řídicí jednotky vysílá sonda instalovaná na zadním nárazníku ultrazvukové vlny a generuje signály ozvěny při narazení na překážku. Po přijetí signálů ozvěny ze senzoru řídicí jednotka zpracovává data, čímž vypočítává vzdálenost mezi karoserií vozidla a překážkami a vyhodnocuje jejich polohu.
Blokové schéma složení obvodu couvacího radaru, jak je znázorněno na obrázku 3, MCU (MicroprocessorControlUint) prostřednictvím plánovaného programu řídí odpovídající elektronický analogový přepínač, který řídí přenosový obvod a pracuje s ultrazvukovými senzory. Signály ultrazvukové ozvěny jsou zpracovávány speciálními přijímacími, filtračními a zesilovacími obvody a poté detekovány 10 porty MCU. Po přijetí signálu z celé části senzoru systém získá nejbližší vzdálenost pomocí specifického algoritmu a aktivuje bzučák nebo zobrazovací obvod, aby řidiči připomněl vzdálenost a azimut nejbližší překážky.
Hlavní funkcí couvacího radaru je pomoc s parkováním, vyřazením zpátečky nebo zastavením, když relativní rychlost pohybu překročí určitou rychlost (obvykle 5 km/h).
[Tip] Ultrazvuková vlna označuje zvukovou vlnu, která přesahuje dosah lidského sluchu (nad 20 kHz). Vyznačuje se vysokou frekvencí, šířením v přímém směru, dobrou směrovostí, malou difrakcí, silnou penetrací, nízkou rychlostí šíření (kolem 340 m/s) atd. Ultrazvukové vlny procházejí neprůhlednými pevnými látkami a mohou proniknout do hloubky desítek metrů. Když se ultrazvuk setká s nečistotami nebo rozhraními, vytváří odražené vlny, které lze použít k detekci hloubky nebo k měření vzdálenosti, a proto je lze použít k vytvoření systému pro měření vzdálenosti.
