Automobil potřebuje v průběhu jízdy často měnit směr jízdy podle vůle řidiče, což je tzv. řízení vozu. Pokud jde o kolová vozidla, způsob, jak realizovat řízení vozidla, spočívá v tom, že řidič nechá kola (řídící kola) na řízené nápravě (obvykle přední nápravě) vozidla vychýlit určitý úhel vzhledem k podélné ose. vozidla prostřednictvím sady speciálně navržených mechanismů. Když vůz jede v přímém směru, volant je často ovlivněn bočními rušivými silami povrchu vozovky a automaticky se vychyluje, aby změnil směr jízdy. Řidič může v této době také pomocí tohoto mechanismu vychýlit volant do protisměru, a obnovit tak původní směr jízdy vozu. Tento soubor speciálních institucí používaných ke změně nebo obnovení směru jízdy automobilu se nazývá systém řízení automobilu (běžně známý jako systém řízení automobilu). Funkcí systému řízení automobilu je proto zajistit, aby bylo možné vůz řídit a řídit podle vůle řidiče. [1]
Princip konstrukce střih vysílání
Automobilové systémy řízení se dělí do dvou kategorií: mechanické systémy řízení a systémy posilovače řízení.
Mechanický systém řízení
Mechanický systém řízení využívá fyzickou sílu řidiče jako energii řízení, přičemž všechny části přenosu síly jsou mechanické. Mechanický systém řízení se skládá ze tří částí: ovládací mechanismus řízení, převodka řízení a mechanismus převodu řízení.
Obrázek 1 ukazuje schematický diagram složení a uspořádání mechanického systému řízení. Když se vozidlo otáčí, řidič působí točivým momentem řízení na volant 1 . Tento krouticí moment je přiváděn do převodky 5 řízení přes hřídel 2 řízení, kardanový kloub 3 řízení a hřídel 4 převodovky řízení. Točivý moment zesílený převodkou řízení a pohyb po zpomalení jsou přenášeny na vahadlo 6 řízení a poté přenášeny na rameno 8 otočného čepu řízení upevněné na levém otočném čepu 9 řízení přes přímou tyč 7 řízení, takže levý kloub řízení a levý čep řízení, který podpírá, jsou přenášeny. Vychýlený volant. Pro vychýlení pravého otočného čepu 13 a pravého volantu, který podpírá o odpovídající úhly, je rovněž upraven lichoběžník řízení. Lichoběžník řízení se skládá z lichoběžníkových ramen 10 a 12 upevněných na levém a pravém čepu řízení a táhla řízení 11, jehož konce jsou spojeny s lichoběžníkovými rameny kulovými závěsy.
Obrázek 1 Schematické schéma složení a uspořádání mechanického systému řízení
Obrázek 1 Schematické schéma složení a uspořádání mechanického systému řízení
Série komponentů a dílů od volantu po hřídel převodovky řízení patří k mechanismu ovládání řízení. Série komponentů a dílů (s výjimkou čepů řízení) od vahadla řízení po lichoběžník řízení patří k mechanismu převodu řízení.
posilovač řízení
Posilovač řízení je systém řízení, který jako energii řízení využívá jak fyzickou sílu řidiče, tak výkon motoru. Za normálních okolností poskytuje pouze malou část energie potřebné pro řízení vozu řidič a většinu z ní zajišťuje motor prostřednictvím posilovače řízení. Pokud však selže posilovač řízení, řidič by měl být obecně schopen samostatně převzít řízení vozidla. Proto je systém posilovače řízení tvořen přidáním sady zařízení posilovače řízení na bázi mechanického systému řízení.
U těžkého vozidla s maximální celkovou hmotností větší než 50 t, jakmile selže posilovač řízení, síla vyvíjená řidičem na čep řízení prostřednictvím mechanického hnacího ústrojí zdaleka nestačí k vychýlení volantu k dosažení řízení. . Proto by měl být posilovač řízení takových vozidel obzvláště spolehlivý.
Obrázek 2 Schematické schéma složení systému hydraulického posilovače řízení
Obrázek 2 Schematické schéma složení systému hydraulického posilovače řízení
OBR. 2 je schematický diagram ukazující složení systému hydraulického posilovače řízení a uspořádání potrubí hydraulického posilovače řízení. Součásti náležející k zařízení posilovače řízení jsou: nádrž 9 oleje řízení, olejové čerpadlo 10 řízení, řídicí ventil 5 řízení a válec 12 posilovače řízení. Když řidič otáčí volantem 1 proti směru hodinových ručiček (levé řízení), vahadlo řízení 7 pohání přímou tyč řízení 6 do pohybu vpřed. Tažná síla přímé spojovací tyče působí na rameno 4 kloubu řízení a přenáší se postupně na lichoběžníkové rameno 3 a spojovací tyč řízení 11, takže se pohybuje doprava. Rovná tyč řízení zároveň pohání i šoupátko v řídicím ventilu 5 řízení, takže pravá komora válce 12 posilovače řízení je spojena s nádrží oleje řízení s nulovým povrchovým tlakem kapaliny. Vysokotlaký olej olejového čerpadla 10 vstupuje do levé dutiny válce posilovače řízení, takže pravá hydraulická síla na píst válce posilovače řízení je vyvíjena na spojovací tyč 11 přes tlačnou tyč, což také způsobuje, že posunout doprava. Tímto způsobem může malý točivý moment řízení aplikovaný řidičem na volant překonat točivý moment odporu řízení působící na volant od země.
