V procesu řízení musí auto často měnit svůj směr jízdy podle vůle řidiče, což je tzv. Řízení vozidla. Pokud jde o vozidla s kolami, způsob, jak realizovat řízení vozidla, spočívá v tom, že řidič vyrábí kola (volantská kola) na nápravě volantu (obvykle přední náprava) vozidla odkloní určitý úhel vzhledem k podélné ose vozidla pomocí sady speciálně navržených mechanismů. Když auto jezdí v přímé linii, je volant často ovlivněn laterální interferenční silou povrchu vozovky a automaticky se vychýlí, aby změnil směr jízdy. V této době může řidič také použít tento mechanismus k vychýlení volantu v opačném směru, aby se obnovil původní směr jízdy automobilu. Tato sada speciálních institucí používaných ke změně nebo obnovení směru jízdy vozu se nazývá systém řízení vozidla (běžně známý jako systém řízení automobilu). Funkcí systému řízení automobilu je proto zajistit, aby automobily bylo možné řídit a řídit podle vůle řidiče. [1]
Vysílání editace principu konstrukce
Automobilové řízení řízení jsou rozděleny do dvou kategorií: mechanické systémy řízení a systémy posilovače řízení.
Mechanický řízení řízení
Systém mechanického řízení používá fyzickou sílu řidiče jako energii řízení, ve které jsou všechny části přenosu síly mechanické. Mechanický řídicí systém se skládá ze tří částí: mechanismus řízení řízení, mechanismus přenosu řízení a řízení řízení.
Obrázek 1 ukazuje schematický diagram složení a uspořádání mechanického řízení řízení. Když se vozidlo otočí, řidič aplikuje točivý moment řízení na volant 1. Tento točivý moment je vstupem do řízení volantu 5 přes řídicí šachtu 2, univerzální kloub řízení 3 a přenosový hřídel řízení 4. Točivý moment amplifikovaný volantem a pohybem po zpomalení se přenáší na rameno řídícího ramene 6 a poté přenášen do ramene řídícího kloubu 8 upevněné na levém kloubu 9 přes řídicí rovnou tyč 7, takže se přenáší levý kloub a levý řídek, který se přenáší. Odkloněn volant. Aby se odklonil pravý řízení kloubu 13 a pravého volantu, který podporuje odpovídajícími úhly, je také poskytnut lichoběžník řízení. Trapezoid řízení je složen z lichoběžníků 10 a 12 upevněných na levém a pravém řízení a kloubu na řízení 11, jejichž konce jsou spojeny s lichoběžníkovými pažemi kuličkovými závěsy.
Obrázek 1 Schematický diagram složení a rozložení mechanického řízení řízení
Obrázek 1 Schematický diagram složení a rozložení mechanického řízení řízení
Série komponent a součástí od volantu k hřídeli přenosu řízení patří k mechanismu řízení řízení. Série komponent a částí (s výjimkou kloubů řízení) z ramene řídícího kolébky k lichoběžníkovi řízení patří k mechanismu přenosu řízení.
Systém posilovače řízení
Systém posilovače řízení je systém řízení, který jako energii řízení využívá jak fyzickou sílu řidiče, tak napájení motoru. Za normálních okolností je řidič poskytována pouze malá část energie potřebné pro řízení vozidla a většina z nich je poskytována motorem prostřednictvím zařízení posilovače řízení. Když však zařízení posilovače řízení selže, měl by být ovladač obecně schopen nezávisle provádět úkol řídit vozidlo. Systém posilovače řízení je proto vytvořen přidáním sady zařízení posilovače řízení na základě mechanického řízení řízení.
U těžkého vozidla s maximální celkovou hmotností více než 50T, jakmile zařízení řízení posilovače řízení selže, síla aplikovaná řidičem na volant není zdaleka dostatečná, aby odklonila volant, aby se dosáhlo řízení. Proto by mělo být posilovač řízení takových vozidel obzvláště spolehlivý.
Obrázek 2 Schematický diagram složení systému hydraulického posilovače řízení
Obrázek 2 Schematický diagram složení systému hydraulického posilovače řízení
Obr. 2 je schematický diagram ukazující složení systému hydraulického posilovače řízení a uspořádání potrubí hydraulického posilovače řízení. Komponenty patřící do zařízení posilovače řízení jsou: řídicí olejová nádrž 9, řídicí olejový čerpadlo 10, ovládací ventil řízení 5 a válec 12. Když řidič otočí volant 1 proti směru hodinových ručiček (levý řízení), rameno řídícího kolébky 7 řídí rovnou tyč řízení 6, aby se pohyboval vpřed. Tahová síla rovné vázací tyče působí na rameno kloubu 4 a je přenášena na lichoběžnou rameno 3 a řídicí tyč 11 zase, takže se pohybuje doprava. Současně rovná tyč řízení také řídí posuvný ventil v regulačním ventilu řízení 5, takže pravá komora napájecího válce 12 je připojena k nádrži na řízení oleje s tlakem nulové kapaliny. Vysokotlaký olej z olejového čerpadla 10 vstupuje do levé dutiny energetického válce řízení, takže pravá hydraulická síla na pístu válce řízení je vyvíjena na vázací tyč 11 přes tlačnou tyč, což také způsobuje, že se pohybuje doprava. Tímto způsobem může malý točivý moment řídit řidiče na volant překonat točivý moment řízení řízení působícího na volant u země.
